本赛项以“具身智能”(Embodied AI)为核心理念,要求参赛者在云端仿真平台中,利用机器人操作系统(ROS)开发控制算法,让虚拟机器人在环形赛道上完成自主竞速导航任务。比赛全程在线上进行,无需实体硬件。
比赛核心任务是让虚拟机器人在环形赛道上仅依靠激光雷达等传感器信息实现环境感知、车道保持和实时避障,以最快速度完成竞速,全程禁止人工遥控或干预。成绩判定以仿真平台自动生成的运行日志(rosbag)为核心依据,辅以源代码审查和运行录屏验证,最终按完成时间和违规罚时综合排名。
组别: 初中组(7-9年级)、高中组(含中职)